В прямом направлении дорога с твердым покрытием. Грузовик будет выезжать на перекресток с грунтовой дороги, которая в данной ситуации является второстепенной. Перекресток неравнозначный. Вы двигаетесь на главной дороге, поэтому проезжаете перекресток первым.(Пункты
1.2 термин «Главная дорога»,
13.9 ПДД)