В местах «А» и «Б» останавливаться нельзя, так как остановка с левой стороны дороги по ходу движения разрешается только в населённом пункте, обозначенном знаком
5.23.1 и
5.23.2 «Начало населённого пункта» с белым фоном. Правильно поступил бы водитель, остановившись в месте «В».(Пункт
12.1 ПДД)
